Челноков Юрий Кватернионные и бикватернионные модели и методы механики твердого тела и их приложения. Геометрия и кинематика движения
Автор: Юрий Челноков Год - 2006 В формате: pdf, fb2, epub, txt Количество страниц - 478 Корректор: Зельбет Наум Гавриилович Художник-иллюстратор - Михелашвили Яков Якубович Подробная информация о книге: "Кватернионные и бикватернионные модели и методы механики твердого тела и их приложения. Геометрия и кинематика движения" Системно излагаются основные методы описания движения твердого тела, в том числе использующие для описания движения гиперкомплексные переменные – кватернионы Гамильтона и бикватернионы Клиффорда. Изложение иллюстрируется конкретными примерами решения геометрических и кинематических задач механики твердого тела и систем твердых тел из таких областей науки и техники, как навигация и управление движением, механика космического полета, приборостроение, теория механизмов и машин, робототехника. Используется для решения задач определения ориентации и навигации движущихся объектов в инерциальной, ортодромической и географической сопровождающих системах координат с помощью бесплатформенных инерциальных навигационных систем, кинематических задач управления движением, геометрических и кинематических задач платформенного комплекса Манипулятор – трехосная стабилизированная платформа» космического проекта Марс-94». Для студентов, аспирантов, преподавателей, научных сотрудников и инженеров – специалистов в области теоретической и прикладной механики, прикладной математики, навигации и управления движением, приборостроения, робототехники. Электронная книга Юрий Челноков Кватернионные и бикватернионные модели и методы механики твердого тела и их приложения. Геометрия и кинематика движения читать. | |
|
Скачать книгу:
 | |
| Книги популярных авторов: |